Tienes 3 Opciones

La mas facil

Raspi_Colour_R

 

la media dificil

odroidhk_green

 

la dificil(solo consola(osea sin imagenes))

Gumstix,_Inc._logo

 

La mejor opcion odroid pero tambien la mas cara y la que viene desde oriente sin embargo las rasp que la encuentras en cualquier país es la mas accesible y mas barata tiene todo lo nesesario para empezar y las gumstix si hablamos de tamano y usos particulares es la mejor solucion